JPAGE_CURRENT_OF_TOTAL
4. Geometriai transzformációk ................................. 614.1. Lineáris transzformációk .................................................................. 61
4.1.1. Átméretezés (skálázás) két dimenzióban .............................. 62
4.1.2. Háromdimenziós skálázás ....................................................... 64
4.1.3. Forgatás 2D-ben ........................................................................ 64
4.1.4. Háromdimenziós forgatás
a koordinátatengelyek körül .................................................... 67
4.2. Affin transzformációk ....................................................................... 70
4.2.1. Eltolás 2D-ben ............................................................................ 71
4.2.2. Háromdimenziós eltolás .......................................................... 71
4.2.3. Homogén koordináták ............................................................. 73
4.2.4. Az eltolás transzformációs mátrixa ........................................ 74
4.2.5. A skálázás transzformációs mátrixa ....................................... 75
4.2.6. A koordinátatengelyek körüli forgatás
transzformációs mátrixai .......................................................... 76
4.2.7. Tetszőleges tengely körüli forgatás
transzformációs mátrixa ........................................................... 80
4.3. A „gimbal lock” ................................................................................. 80
4.4. Forgatás kvaterniókkal ..................................................................... 83
4.5. Transzformációk összekapcsolása .................................................. 86
| < Előző |
|---|
